Auditrice de justice au sein de la promotion 2015 à l'Ecole nationale de la Magistrature, Aurore Taillepierre a intégré le Master 2 droit privé général de l'université Paris II, dirigé par le professeur Yves Lequette, en 2012.
Elle enseigne les cours d'introduction au droit, droit des personnes et droit des biens.