Il est docteur en robotique et ses activités de recherche actuelles se situent dans le développement et l’application des méthodes de l’automatique théorique aux structures mécaniques dites "intelligentes". Il est responsable du parcours Master 2 Recherche "SAR - Système Avancé et Robotique" et de l'Unité d'Enseignement et d'Expertise de 3ème année cursus ingénieur "Mécatronique".