Binaural Hearing for Robots
Réf. 41004
- Durée : 5 semaines
- Effort : 10 heures
- Rythme: ~2 heures/semaine
- Langues: Anglais
Description
Robots have gradually moved from factory floors to populated areas. Therefore, there is a crucial need to endow robots with perceptual and interaction skills enabling them to communicate with people in the most natural way. With auditory signals distinctively characterizing physical environments and speech being the most effective means of communication among people, robots must be able to fully extract the rich auditory information from their environment.
This course will address fundamental issues in robot hearing; it will describe methodologies requiring two or more microphones embedded into a robot head, thus enabling sound-source localization, sound-source separation, and fusion of auditory and visual information.
Format
The course contents are structured around 5 weeks, however all the contents will be available from the opening of the MOOC. Each week consists in approximately 10 sessions : each one containing a video about 6 minutes and quizzes.
Prérequis
Introductory courses in digital signal processing, probability and statistics, computer science.
Who can attend this course?
The course is intended for Master of Science students with good background in signal processing and machine learning. The course is also valuable to PhD students, researchers and practitioners, who work in signal and image processing, machine learning, robotics, or human-machine interaction, and who wish to acquire competences in binaural hearing methodologies.
The course material will allow the attendants to design and develop robot and machine hearing algorithms.
Evaluation et Certification
No attestation of achievement will be delivered for this course.
Plan de cours
- Week 1: Introduction to Robot Hearing
- Week 2 : Methodological Foundations
- Week 3 : Sound-Source Localization
- Week 4 : Machine Learning and Binaural Hearing
- Week 5 : Fusion of Audio and Vision
Équipe pédagogique
Radu Patrice Horaud
Catégories
Radu Patrice Horaud holds a position of research director at INRIA Grenoble Rhône-Alpes.
Établissements
Licence
Licence pour le contenu du cours
Attribution - Pas d’Utilisation Commerciale - Pas de Modification
Vous êtes autorisé à :
- Partager — copier, distribuer et communiquer le matériel par tous moyens et sous tous formats
Selon les conditions suivantes :
- Attribution — Vous devez créditer l'oeuvre, intégrer un lien vers la licence et indiquer si des modifications ont été effectuées à l'oeuvre. Vous devez indiquer ces informations par tous les moyens raisonnables, sans toutefois suggérer que l'offrant vous soutient ou soutient la façon dont vous avez utilisé son oeuvre.
- Pas d’Utilisation Commerciale — Vous n'êtes pas autorisé à faire un usage commercial de cette oeuvre, tout ou partie du matériel la composant.
- Pas de modifications — Dans le cas où vous effectuez un remix, que vous transformez, ou créez à partir du matériel composant l'oeuvre originale, vous n'êtes pas autorisé à distribuer ou mettre à disposition l'oeuvre modifiée.
Licence pour le contenu créé par les participants du cours
Attribution - Pas d’Utilisation Commerciale - Pas de Modification
Vous êtes autorisé à :
- Partager — copier, distribuer et communiquer le matériel par tous moyens et sous tous formats
Selon les conditions suivantes :
- Attribution — Vous devez créditer l'oeuvre, intégrer un lien vers la licence et indiquer si des modifications ont été effectuées à l'oeuvre. Vous devez indiquer ces informations par tous les moyens raisonnables, sans toutefois suggérer que l'offrant vous soutient ou soutient la façon dont vous avez utilisé son oeuvre.
- Pas d’Utilisation Commerciale — Vous n'êtes pas autorisé à faire un usage commercial de cette oeuvre, tout ou partie du matériel la composant.
- Pas de modifications — Dans le cas où vous effectuez un remix, que vous transformez, ou créez à partir du matériel composant l'oeuvre originale, vous n'êtes pas autorisé à distribuer ou mettre à disposition l'oeuvre modifiée.